Tugas Akhir: Virtual Plant Boiler Dengan Kontrol PLC

-
Tulisan ini mulai saya tulis setelah masa-masa tenang pasca tugas akhir selesai, karena memang saat proses mengerjakan tugas akhir ini mandi saja rasanya tidak sempat :D , karena harus bolak-balik kampus, nge-lab dari pagi sampe pagi lagi, tapi atas berkat usaha dan kerja keras serta doa, saya bisa posting artikel tentang Tugas Akhir yang sudah saya selesaikan di Teknik Sistem Pengaturan, ITS Saya harapkan dari yang membaca artikel ini bisa mengambil tips and trik bagaimana sih cara mempersiapkan dan mengerjakan tugas akhir secara umum, dan khususnya di Teknik Sistem Pengaturan ITS. Agar lebih sistematis dalam dibaca saya akan mulai dari pertanyaan 5W + 1 H 1. Why? Tujuan dari pengerjaan Tugas Akhir 2. Who? Siapa saja yang terlibat dalam pengerjaan Tugas Akhir 3. Where? Dimana saja pengerjaan Tugas Akhir, dan kaitannya juga dengan tempat Seminar dan Sidang Tugas Akhir 4. When? Kapan dan Berapa Lama Pengerjaan Tugas Akhir 5. What? Meliputi apa yang dikerjaan dalam Tugas Akhir ini, Rancangan Sistem dan Metode yang digunakan 6. Dan yang terakhir adalah How? Bagaimana proses pengerjaan Tugas Akhir ini mulai dari penyusunan proposal sampai terakhir pembuatan buku Tugas akhir Wah nampaknya banyak hal yang bisa dibahas :D , here we goo...

1. Why?

Biasanya 5W+1H yang digunakan menggunakan What sebagai permulaan, namun saya sengaja menggunakan Why karena, dalam pengerjaan tugas akhir ini Why sebagai Big Picture atau gambaran awal kenapa anda mengerjakan Tugas Akhir. Tujuan dari pengerjaan Tugas Akhir ini adalah sebagai salah satu syarat kelulusan di Teknik Elektro ITS, setelah menyelesaikan minimal SKS yang ditempuh untuk mengerjakan tugas akhir mahasiswa mampu mulai mengajukan proposal Tugas Akhir walapun ada beberapa mata kuliah yang belum ditempuh atau belum lulus. Jadi berbeda dengan level Tugas Akhir D3 yang harus menyelesaikan semua mata kuliah sebelum mengerjaan Tugas Akhir. Selain itu Tugas Akhir sebagai akumulasi atas ilmu yang sudah saya pelajari selama 4 semester di ITS, di Prodi Teknik Sistem Pengaturan saya tertarik mengambil tema Tugas Akhir berkaitan dengan Otomasi Sistem yang menggunakan metode kontrol optimal. karena menurut saya bidang otomasi khususnya yang berkaitan dengan PLC akan sangat terpakai di dunia Industri.

2. Who?

Dari hal diatas tadi, saya memutuskan untuk mengambil Pembimbing 1 Pak Ir. Josaphat Pramudijanto alasannya karena beliau kepala LAB PLC AA103, dan pembimbing 2 Pak Ir. Ali Fatoni, MT yang mengajar SPO (Sistem Pengaturan Optimal) pada semester 3. Saya mengerjakan Tugas Akhir ini berkelompok 3 orang, masing-masing menggunakan plant yang sama dengan pemodelan matematis yang berbeda. Selain itu di kelompok bimbingan Pak Ir. Josaphat Pramudijanto ada 1 kelompok lagi yaitu kelompok Motor Sentrifugal yang sama-sama menggunakan LAB PLC AA103, terdiri dari 5 orang

3. Where?

Pengerjaan Tugas Akhir ini dilakukan di LAB PLC AA103 di D3 Elektro ITS, dengan Kepala LAB sekaligus pembimbing 1 Tugas Akhir saya yaitu Pak Ir. Josaphat Pramudijanto, M.Eng. LAB PLC AA103 didukung dengan fasilitas komputer kurang lebih 16 unit dan 17 unit PLC MITSUBISHI Q-Series
 

4. When?

Saya memulai pengerjaan proposal Tugas Akhir di Semester 3, karena ada matakuliah khusus yaitu Pra TA, tentang penyusunan proposal Tugas Akhir, Tipsnya usahakan proposal Tugas Akhir yang anda buat sudah fix di mata kuliah ini, dan sudah mencari pembimbing 1 dan 2 sesuai dengan tema yang diambil. Sehingga pada pengerjaan di Semester 4 anda sudah bisa memulai pengerjaan Tugas Akhir, dan melakukan proses bimbingan secara intensif.

5. What?

Pada Tugas Akhir yang diberi judul "Perancangan Virtual plant Untuk Pengendalian Drum-Level Boiler Menggunakan Kontroler Linier Quadratic Regulator (LQR)" saya mengerjakan sebuah Virtual Plant yaitu berupa pemodelan matematis boiler yang disimulasikan di komputer dengan menggunakan software LAB View dan dikontrol dengan PLC dengan metode kontrol optimal yaitu LQR, algoritma kontrol LQR itu diterjemahkan ke dalam bahasa pemrograman Ladder Diagram di PLC. Interface yang digunkan untuk menghubungkan antara komputer dan PLC menggunakan Arduino DUE. Arsitektur Sistem dan Alur sistem tersebut bisa dilihat pada Gambar dibawah :
 

6. How?

Bagaimana saya bisa mengerjakan Tugas Akhir ini dari awal proposal diajukan sampai penyelesaian buku Tugas Akhir. pertama anda rasanya tidak bisa mengerjakan Tugas Akhir sendiri, maksudnya harus ada komunikasi antara Mahasiswa dan Dosen Pembimbing, usahakan di awal diskusikan terlebih dahulu tema judul Tugas Akhir anda dan metode apa yang digunakan, karena Dosen Pembimbing kerap memberi gambaran bagaimana cara dan hasil yang diharapkan dari Tugas Akhir yang anda ingin kerjakan, jadi kiranya ada yang tidak bisa dikerjakan tepat waktu sesuai deadline, anda bisa segera mencari solusi atas permasalahan tersebut. Usahakan melakukan bimbingan rutin untuk menunjukan progress Tugas Akhir anda, jangan ragu untuk mendiskusikan permasalahan anda jumpai, kerap kali dalam pengerjaan Tugas Akhir kita pernah mengalami Dead Lock a.k.a jalan buntu, kalau udah ketemu jalan buntu biasanya mahasiswa enggan untuk bimbingan karena tidak ada progress sama sekali, tapi justru sebaliknya, proses bimbingan harus dilakukan agar terjadi komunikasi 2 arah antar dosen dan mahasiswa. Trik yang bisa gunakan untuk membantu memonitor progres Tugas Akhir anda yaitu dengan Menggunakan Log Book. Trik ini kebetulan disarankan oleh pembimbing 1 saya pak jos, di Log Book ini berisi keterangan waktu, tempat, dan apa agenda yang anda kerjakan pada hari itu. Percayalah Log Book ini akan sangat berguna pada saat anda Sidang Tugas Akhir nanti :D Setelah selesai Sidang Tugas Akhir, jangan terlena dulu masih banyak proses administratif jurusan maupun lembaga yang harus anda selesaikan, kuncinya adalah tetaplah berada dikampus pada saat "genting" dan jangan kerjakan secepat yang anda bisa jangan menunda-nunda, karena akan mempersulit anda sendiri nanti. Demikian informasi serta Tips and Trik mengerjakan Tugas Akhir versi YUDADA.NET, bagi yang berminat untuk mengetahui tentang Tugas Akhir saya lebih lanjut bisa dibaca disini. Akhir kata, saya tutup dengan Quote yang mungkin akan menuntun anda sukses mengerjakan Tugas Akhir :D

The only key to success is persistent :D
A post shared by Kadek Gus Yuda Ermawan (@yudaermawan) on

Comments

Post a Comment

Komentar anda akan masuk langsung ke email pribadi saya

Follow saya di media sosial

Instagram  Twitter 
Dapatkan update artikel terbaru dari email anda:

Artikel Populer

SSSG Dalam Bisnis Sektor Retail

-
Image
  APA ITU SSSG (Same Store Sales Growth) ? SSSG adalah rasio keuangan yang digunakan perusahaan di bisnis sektor retail untuk mengevaluasi jumlah total penjualan di suatu cabang toko yang telah beroperasi selama satu tahun atau lebih. Statistik SSSG memberikan perbandingan kinerja untuk toko yang sudah established dari perusahaan retail selama periode waktu tertentu, Annual atau kuartal, membandingkan pendapatan untuk periode saat ini dengan periode yang sama di masa lalu , misalnya, membandingkan pendapatan kuartal pertama 2022 dengan pendapatan kuartal pertama 2021. Melakukan analisa SSSG membantu investor dalam menentukan bagian mana dari pendapatan dari hasil penjualan perusahaan saat ini yang merupakan hasil dari pertumbuhan penjualan dari toko yang sudah ada sebelumnya atau bagian mana yang diperhitungkan dari pembukaan toko baru . SSSG dinyatakan sebagai persentase (%) yang menunjukkan jumlah dari peningkatan atau penurunan pendapatan. Misalnya, SSSG suatu perusahaan retail se
Read more

Soal Pengetahuan Umum Untuk Psikotest

-
Seperti yang sering saya bilang, tahapan seleksi tes psikotest memakan makan waktu yang sangat lama. TIPS yang paling penting sebelum ikutan psikotest ini adalah MAKAN. Jangan ketawa denger tips yang satu itu, itu serius, karena tes ini makan waktu minimal 4 jam. Psikotes jenis ini banyak dipakai sama perusahaan besar, seperti PLN, KAI, ASTRA, MAYORA, BNI, dan masih banyak lagi. Dari berbagai macam jenis soal psikotes ada jenis soal yang terdiri dari soal pengetahuan umum, tidak susah tapi tidak semua orang bisa menjawab. Berikut contoh-contoh soal pengetahuan umum yang sering keluar pada psikotest: Dari soal pilihan ganda, ada beberapa pertanyaan yang unik. 1. Tinggi anak usia 10 tahun…. (130 cm) 2. Kota paling selatan …. (dari paling selatan ke paling utara dan dari timur ke barat: denpasar, Surabaya, semarang, Bandung, Jakarta. Jadi jawabannya denpasar, kl ga ada pilihan denpasar berarti surabaya) 3. Jarak Jakarta Surabaya… (665 km dari web travel international, pilih yg
Read more

Arti "Priced In" Dalam Saham

-
Image
Di bulan Juni IHSG cenderung terus berkonsolidasi di harga 4800 - 4900an, saya pribadi sudah profit taking saat kenaikan IHSG di bulan Mei karena saya merasa masih membeli di harga atas , jadi posisi sekarang cash saya 100%, what next? Banyak yang menantikan laporan keuangan Q2 berpengaruh apa terhadap IHSG, kalau saya lihat ada 2 sudut pandang yaitu : IHSG bisa lebih turun dibanding bottom bulan maret karena menteri keuangan sudah memprediksi pertumbuhan ekonomi yang negatif di Q2, bahkan bisa berlanjut di Q3 bahkan Q4 apabila spending dari masayarakat masih rendah. IHSG masih tidak kemana-mana karena sudah "priced in" Lantas apa itu istilah "priced in" dalam saham? Begini, artinya semua informasi yang terjadi di fundamental perusahaan sudah lebih dulu terlihat di harga pasar sahamnya, alias harga sahamnya sudah hancur duluan sebelum laporan keuangan rilis Teori ini berawal dari Charles Dow pencipta indeks Dow Jones dan dikenal sebagai bapak teknikal modern, Charle
Read more

Tes Mengingat Pada Psikotest

-
Image
Tes psikotest kali ini lumayan gampang, hanya perlu mengingat dan tips mengingat cepat, dalam tahapan tes psikotest biasanya tes menghafal ini ada pada urutan terakhir. pertama-tama kita akan diberikan selembar kertas berisi nama binatang, burung, bunga, kesenian dan perkakas beserta daftar anggota katagorinya, waktu 2 menit untuk menghafal lalu kita diberikan soal yang berhubungan dengan apa yang kita hafal tadi. menurut pengalaman saya soal yang keluar hanya menanyakan tentang huruf pertama dari anggota katagori soal tersebut, misal: - sebutkan katagori yang anggotanya dimulai dari huruf Z ? Jawabannya Binatang karena ada anggota yang dimulai dari huruf Z yaitu Zebra Kamu hanya perlu menghafal kata-kata yang di bold , kata tersebut terdiri dari huruf pertama dari anggota katagori sehingga kamu lebih mudah menghafalnya. Berikut singkatannya : Binatang: MR.BHZ Macan, rusa, beruang, harimau, zebra Burung: WEI.NT Wallet, Elang, itik, nuri, tekukur Bunga: SL FYD S
Read more

Pengalaman Bekerja Di PT Kereta Api Indonesia

-
Image
Pengumuman dari hasil rekrutmen job fair ITS PT. KAI baru keluar kurang lebih dalam waktu sebulan dari tes kesehatan akhir, cukup lama memang bahkan saya hampir saja bergabung di perusahaan sebelah 😛. Pengumuman kelulusan bisa dilihat di website https://recruitment.kai.id/ . setelah diberitahu teman saya cek sendiri di website tersebut, dan... Plot Twist!!! 😅😅😅 #plottwist A post shared by Kadek Gus Yuda Ermawan (@yudaermawan) on Nov 18, 2015 at 8:07am PST Nama saya benar-benar ada list daftar nama yang lulus tahap akhir 😁 bersyukur bisa lolos karena dari ribuan mahasiswa yang mendaftar hanya 113 yang memenuhi syarat, dan ini pertama kalinya saya lulus tes masuk BUMN juga, karena waktu yang mepet untuk daftar ulang saya langsung mempersiapkan berkas yang diperlukan untuk tanda tangan kontrak, antara lain ijazah dan transkrip asli, dan beberapa surat pernyataan yang disertai materai Rp 6000. Setelah itu saya langsung meluncur ke bandung tepatnya di Puskidlat Ir
Read more